昊野（HAOYE）水下推进器采用的是直流无刷电机（BLDC），而非传统的直流有刷电机。作为一家拥有自主研发能力的企业，昊野不仅使用无刷电机，还专门开发了适用于水下环境的特种无刷电机系列（如M系列水下电机）。
为什么选择无刷电机？
水下推进器的工作环境特殊，无刷电机相比有刷电机具有明显的技术优势：
寿命更长：无刷电机通过电子换向替代了物理电刷，避免了碳刷磨损和粉尘污染，其寿命通常可达10000至50000小时，远高于有刷方案，非常适合需要长期连续作业的深海探测或水下工程。
效率更高：消除了电刷摩擦和接触电阻带来的能量损耗，能量转换效率通常可达85%至90%。这意味着在同等电池容量下，搭载无刷电机的推进器能提供更长的续航时间。
功率密度高：无刷电机结构紧凑，能以更小的体积和重量实现更大的推力和转矩输出，满足了水下机器人（ROV/AUV）对设备轻量化和机动性的严苛要求。
昊野的技术特色
除了采用高性能的无刷电机，昊野在推进器的整体设计上还结合了多项配套技术来提升可靠性：
磁耦合密封技术：利用磁力非接触传递扭矩，取消了传统的旋转轴和轴封。这不仅从原理上解决了水下动密封容易泄漏的难题，还能在螺旋桨被异物堵塞时通过“打滑”保护电机不被烧毁。
高防护与散热：电机通常采用充油补偿或全密封设计以抵抗深海高压，并配备过热、过流保护功能，确保在复杂水温和水压下稳定运行。
