16芯链接示意图
表 2 注：顶板信号电源均已与底板动力电源隔离
| 电机转速脉冲反馈输出 | 信号为 5V 幅值频率信号，驱动能力 10mA，GND 接信号地，与动力电源地隔离 |
| 电机转速模拟量反馈输出 | 信号为 0～5V 电压信号，驱动能力 10mA，GND 接信号地，与动力电源地隔离 |
| RS485 通讯接口 | A 对应外部 RS485-A，B 对应外部 RS485-B |
| CAN 通讯接口 | L 对应外部 CAN-L，H 对应外部 CAN-H |
| 驱动温度传感器接口 | 产品已安装好（无需客户安装） |
| 电机温度传感器接口 | 接电机温度传感器（传感器型号：MF52A1502F3470），若电机没有温度传感器或传感器型号不一致，请不要连接 |
| 模拟量控制(±5V)输入接口 | C+ 接 -5V～+5V 控制信号（输入信号电流 100uA），GND 接信号地 |
| PPM 控制输入接口 | 接入频率为 30～400HZ，脉宽为 1～2ms 的 PWM(脉宽调制)信号，GND 接信号地 |
| 电源 12V 输入 | 12V 接 12V(±5%) 正极，GND 接 12V 负极（12V 电源输出能力大于 500mA） |
| 电机霍尔 | 5V 接霍尔电源线 +5VDC，GND 接霍尔负极 GND，HA，HB，HC 分别电机霍尔 HA,HB,HC |
表 3 注：底板动力电源均已与顶板信号电源隔离
| 动力电源正极 | 接电池正极或电源正极 |
| 动力电源负极 | 接电池负极或电源负极 |
| 电机三相电 | U, V, W 分别接 电机的U, V, W电机相线 |
说明：若设备为非标定制连接器、驱动及接口定义，实际接线操作请以使用说明书附件为准。
