水下推进器的控制方式 —— 模拟量控制/PPM控制

模拟量控制：

控制方式为模拟量无极调速，其中 0.3～4.9V 为推进器正向推力无极调速，-0.3V～-4.9V 为反向推力无极调速，0.3～-0.3V 为死区电压范围，推进器静止，驱动器内部自带 0 点启动，每次信号必须从 0 开始，否则无法启动，控制时间阶跃信号须大于 10ms/V，推进器螺旋桨自身存在惯性，过小的时间阶跃信号可能导致驱动器烧毁，内部控制为开环控制方式，最低启动速度小于 100 转/分。良好的信号斜坡处理可以有效减少设备电机运行过程中产生的反电动势，昊野产品内置了信号斜坡处理功能，即便用户向设备输入阶跃控制信号也不会影响设备工作的稳定性。调速区间以发货时产品附带的测试报告为准，或咨询昊野公司销售工程师。模拟量控制正反转详见下表。

PPM 控制：

支持 30～400HZ 的 PWM(脉宽调制)信号，调速脉宽区间从 1000us～2000us，调脉宽不得小于 1000us，不得大于 2000us。