推进器电流应答示例
推进器每次都会回复当前电流：+1.5A
| RS485-ID:12 | DLC:08 | Data: 51 43 00 00 00 00 00 0F | CRC16: |
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-2.0A：
| RS485-ID:12 | DLC:08 | Data: 51 43 00 00 FF FF FF EC | CRC16: |
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例 3: 发送查询命令 QT (0x5154) 读取温度：
| RS485-ID:12 | DLC:04 | Data: 51 54 00 00 | CRC16: |
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推进器每次都会回复当前电机温度：36℃
| RS485-ID:12 | DLC:08 | Data:51 54 00 00 00 00 00 24 | CRC16: |
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例4:发送查询命令EF (0x4546) 读取错误故障：
| RS485-ID:12 | DLC:04 | Data:45 46 00 00 | CRC16: |
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推进器每次都会回复当前故障：回复为 0 表示没有故障
| RS485-ID:12 | DLC:08 | Data:45 46 00 00 00 00 00 00 | CRC16: |
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B. 常规命令
| 命令标识 | 功能说明 |
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| 控制信号 TC (0x5443) | 推进器的控制量，控制信号的百分比（-100~+100）。例子见前面“通信逻辑”部分。 |
| 读取速度 QV (0x5156) | 读取当前推进器的转速，单位 rpm，输出形式有符号整型。例子见前面“请求模式”部分。 |
| 读取电流 QC (0x5143) | 读取当前推进器的电流，单位 0.1 安 (0.1A)，正表示正转，负表示反转，输出形式有符号整型。例子见前面“请求模式”部分。 |
| 读取温度 QT (0x5154) | 读取当前推进器的温度，单位摄氏度 (℃)，输出形式有符号整型。例子见前面“请求模式”部分。 |
